1989年12月初，日本工业技术院电子技术综合研究所，研制出两个具有高技能和智能的工业用机器人。
据《日刊工业新闻》报道，这两个机器人一台被称之为“人工技能机器人”。它是由操作器、激光指示器、立体视觉摄像机、多媒质显示器等组成，并配有环境模拟系统、程序编制系统和作业实施管理系统。这个“人工技能机器人”可进行阀门的拆卸和修理等复杂作业。它的特点是可代替人在极限条件下独自作业。另一个被称之为“与人对话型机器人”。它的主体是一台作业用直接驱动操作装置，并配有监视用多媒质显示器、程序控制器等系统。这个机器人可使用火柴、酒精灯、乳钵、乳棒等代替人来完成火焰反应试验。它的特点是可与人进行对话，协调作业。当它遇到不能处理的复杂情况时，可用声音向人请教。
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