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中国周桓王二年（前718）四月,在中原诸侯中首先 崛起的郑国，出兵进攻卫国。卫支使邻国南燕出兵攻郑。 当燕军入郑国后，郑庄公派大夫祭足、原繁、□驾率三 军作正面抗击之势，另派公子曼伯、子元率兵潜入燕军 侧后的北制（今河南荥阳汜水镇）待机行动。燕军专注 于当面郑军，对北制防备松懈。六月，曼伯、子元从北 制向燕军发起攻击，燕军失败。时人评论此战时指出的 “不备不虞，不可以师”（《左传·隐公五年》）的原 则，为历代兵家所遵循。
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