春秋时期(公元前770一前476)，是中国奴隶制逐步 解体、封建制逐步兴起的变革时代。铁工具的使用，牛耕的推广，生 产力得以大发展，促使井田制趋于瓦解，国、野界限逐渐泯灭，剥削 方式开始改变，宗法等级制的统治秩序日益崩溃。周天子丧失昔日 的权威，成为名义上的共主．齐、晋、楚、吴、越等谙侯大国迭起争 霸，代天子发号施令。至后期，卿大夫崛起，政出“家门”。以争霸为 主要内容的战争彼伏此起。在社会变革与战争发展的交相推动下， 军事制度伴随时代的前进而发生相应的变化。
军事领导体制 王室衰落，封国膨胀，致使“礼乐征伐自天子 出”变为“白诸侯出”相“白大夫出”(《论语·季氏》)。各诸侯国打破 西周时的限制，纷纷扩军，不断强化军事力量。周天子册命诸侯之卿的形式虽在，但仅民“尊王”的象征意义。各国君主在军事上逐步 摆脱周天子控制．坡方谋略决策、任命将佐、发兵出征的最高军权， 并常亲自统兵作战。列国之中，几个发展较快的大国，相继争霸， “挟天子以令诸侯”，迫使中小国家出兵从征、贡纳军赋、参加盟会。 中期以后，各国君主的最高军权，又逐渐旁落于卿大夫子中。晋国 中军帅执掌国政成为惯例，“军”的建置数量出于卿大夫的权力分 配，形成强卿握军权的局面。鲁国季孙氏、叔孙氏、孟孙氏亦无后 “三分公室”、“四分公室”，将公室军权夺入己手。齐国军权最终为 陈氏所独揽。其他国家也呈相似情形。 各国国君之下，卿大夫既执掌政务，也率领军队。齐国三军，由 齐君及“命卿”因子、高于各率一军。晋国“军将皆命卿”，各军将、佐 由卿招任，正卿为中军元帅，指挥全军。宋国由大司马(省称司马， 亦称司武)统兵作战，其地位仅次于执政的右师。楚国中军将则不 固定．或为执政的令尹，或为大司马，或为地位较高的大夫。大体上 春秋前期多数诸侯同以正卿任最高军职，后期则因时因情而异。除 宋、楚等国司马可领军以外，各国所设司马，以管理军政、军赋为本 职。如晋国司马设于军中，有“中军司马”、“上军司马”，既掌军赋， 又主军法。楚冈大司马平时主管军赋，其下有左、右司马．也执行军法事务。春秋末期，随着战争规模的扩大、作战方式的复杂及士阶 层的兴起，出现广专任高级武官的“将军”，如齐国司马穆且、吴国 外武等。这表明文武已开始分职。